Для KB Strelka было проведено масштабное исследование Саратова. Стояла задача собрать актуальные данные по количеству машин и пешеходом, загрязненности, шуму, освещению в центральной части города.

Сбор данных был осуществлен с помощью разработанной системы датчиков. Датчики на освещение, шум и загрязненность воздуха, а также панорамные камеры были зафиксированы на минивене. Машина объехала все необходимые участки. Не только на машине был осуществлен сбор данных, но и с помощью квадрокоптера, который запускали над важными перекрестками в разное время дня. Затем, с помощью разработанной программы анализа, собранные материалы были преобразованы в данные с привязкой на карте города.

В работе были применены vvvv, OpenCV, YOLO: Real-Time Object Detection, LattePanda (Arduino+sensors), MapboxStudio, ReachEmlid RTK GPS, RTKLib intel NUC;

 

1-й квартал 2017 г.